本发明是涉及一种成形聚氨基甲酸酯发泡材料的制法，其制品适于制作无接缝胸罩的垫片、罩杯、罩顶及类似物品，聚氨基甲酸酯发泡体以脂肪族异氰酸酯与多元醇制成，将该脂肪族聚氨基甲酸酯发泡体作网状化，以除去全部具有小胞的薄膜，切割成片，使其厚度较完成后的胸罩罩杯较厚部分的厚度为大，然后将其置于由一母模具及一公模具组成的模具组件内加压，闭合于该模具组件，加压以将该脂肪族聚氨基甲酸酯发泡材料模制成与该模具内空间相同的形状。该模制脂肪族聚氨基甲酸酯发泡材料可应用在无接缝胸罩的垫片、罩杯、罩顶及类似物，呈现优异的不变黄特性，其效果优于现有的芳香族聚氨基甲酸酯胸罩垫片，并具有提升的透气性与孔隙度。